Builtin 디바이스 드라이버를 어떻게 가져다 쓰나요?

안녕하세요.
발등에 불이 떨어진 리눅스 초보 엔지니어입니다.

# make menuconfig 에서 디바이스 드라이버를 built in 으로 설정하였더니
드라이버가 커널에 자동 삽입되는게 맞죠?
이렇게하면 부팅할 때 그 드라이버는 자동으로 적용이 되는 거구요?
SDK 원본 상태 그대로 적용한 것이라서 여기까지는 문제가 없어 보입니다.
이 드라이버 관련된 것을 타겟 임베디드 보드에서 찾아보면..
/sys/devices/platform # ls
ftgpio010.0 serial8250 uevent

/sys/devices/platform/ftgpio010.0 # ls
bus driver modalias subsystem uevent

이런식으로 검색 되는데요...
애플리케이션에서 이 드라이버를 어떻게 사용하는지 모르겠습니다.

일반적으로 /dev 폴더에 장치가 있어야 open()해서 사용하지 않나요?

/ # cat /proc/devices 명령을 사용해도 위 드라이버 장치는 표시되지 않네요...

어떻게 위 built in 드라이버를 가져다 쓰나요??