스레드를 이용하지 않고 두 개 이상의 함수를 동시에 실행하는 방법

궁금한 게 있는데, 두 개의 물체 a, b가 있을 때
a가 (0, 0)에서 (1, 1)으로 이동하고
b가 (2, 2)에서 (3, 3)으로 이동하는 모습을 상상해봤습니다.

물체는 Object, 물체를 움직이는 함수가 MoveObject(Object o)라고 치면
스레드를 이용하지 않는 경우에는 다음과 같이 구현을 합니다.

MoveObject(a);
MoveObject(b);

Cocos2d를 이용해 iPhone 앱을 개발해본 적이 있어서 물체를 움직일 때
목적지와 시간을 인자로 넘겨서 '움직임'을 객체로 만들어 전달하는 방법이 있다는 것을 알았는데,
(Action *pAction = MoveAction(duration, position); object.runAction(pAction); 같은 꼴입니다)
a가 아주 조금 움직였다 b가 움직이고, a가 움직였다 b가 움직이고를 반복하는 것이라고 들었습니다.

어떻게 함수를 중간까지만 실행해서 다음 함수로 넘겼다가 다시 제자리로 돌아오게 할 수 있는지,
그 방법을 고민하다가 역시 모델이 잘 떠오르지 않아 질문드렸습니다.

KLDP 여러분의 도움을 구합니다.
읽어주셔서 감사합니다.