[farseer 물리엔진] 다각형(polygon) 강체 생성시 좌표가 꼬이는 현상 아세요?

c#에 farseer 물리엔진을 적용시켜서

크레용피직스를 구현해보고 있었습니다.

실행화면에서 마우스로 다각형을 그리면 좌표를 받아와서

물리객체를 만들어주는거까지 했는데요

구조를 보니 물리법칙이 적용된 다각형객체와

화면에 보여지는 다각형 그림을 따로 만들어서

합쳐주는 식이더군요

근데 이 다각형객체와 그림이 좌표가 어긋난 체로 합쳐지는게 문제인데요

혹시 경험있으시면 도움 부탁드립니다

ps) MainWIndow.xaml.cs에서 마우스이벤트 받아서

좌표 리스트를 모아서 Demo.cs 안에 있는 createPolygon()으로 넘겨줘서 그립니다.