보드에서의 비디오 영상(데이터)를 호스트PC(리눅스)로 받아 올려면 어떤 환경 및 설정을 해야 하나요?

보드의 카메라영상을 보드 LCD에 보여주고 있는데요
이것을 LCD에 뿌리지 않고 데이터를 받아서 호스트 PC(리눅스 우분투)에서 영상을 받아서 돌려보고 싶은데요
어떤 환경구성 및 설정이 필요한건가요?

보드와 PC간의 네트워크 구성은 이더넷을 이용할려고 하는데 tftp를 이용해서 계속 데이터를 PC로 전송해야 하는건가요?