E: unable to locate source.list.d

안녕하세요,

apt-get install 로 패키지를 설치하려고 하는데,
아래와 같이 Unable to locate package 에러가 뜹니다.

$ sudo apt-get install ros-groovy-ros
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-groovy-ros

/etc/apt/source.d.list/ros-latest.list 를 만들고,

여기에 아래와 같이 서버를 추가해 주었습니다.

deb http://packages.ros.org/ahendrix-mirror/ubuntu/ precise main

혹시 이것을 인식 못하는가 싶어 /etc/atp/source.list 에 위의 서버를 넣어보았는데
중복 duplicate 에러가 뜨는 것을 봐서는 우분투에서 인식은 하는 것 같은데 설치가 안되네요.

환경은 arm 보드 위에 우분투를 설치하였습니다만 full 버전은 아니고 임베디드 환경에 맞게 최소화된 버전입니다.
제 데스크탑 에서는 문제없이 설치가 잘 되는 것으로 보아서는 서버 쪽 문제나 설정 문제는 아니고
최소화된 우분투 환경의 문제인 것 같습니다.

sudo apt-get clean
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

모두 해봤는데 잘 안되네요.

무엇을 더 확인하면 좋을지 좋은 의견 주시면 감사하겠습니다.