[PointCloudLibrary]surface normals 정보가 없는 Point Cloud 데이터 셋으로 Surface 표현이 가능할까요?

[PointCloudLibrary]surface normals 정보가 없는 Point Cloud 데이터 셋으로 Surface 표현이 가능할까요?

PCL의 경우 보통 키넥트 카메라로로 개발을 많이 하는데
제가 가진 깊이 카메라인 Mesa-Imaging SR4000 카메라로 추출되는 데이터에는 단순히 XYZ 의 정보만 추출이 됩니다.

Surface 표현을 하기 위해서는 surface normals 정보를 포함해야 할 것 같은데 제가 가진 XYZ 포인트 클라우드 만으로도 PCL(point cloud library)을 이용한 surface 표현이 가능할까요?