디바이스가 아닌 기존 포인트클라우드 데이터를 불러들여서 출력이 가능한가요?

OpenKinect나 PCL은 제가 기존에 저장해 둔 포인트 클라우드 데이터 셋을 열어서 출력이 가능 한가요?

기본 예제는 카메라를 연결해서 카메라를 인식하고 그것을 통해 추출한 데이터를 출력하는 걸로 보여서요ㅣ.

현재 제가 가진 카메라가 OpenNI에서 지원하는 디바이스가 아닌 것 같아서 질문을 드립니다.

현재 사용중인 3D 센서 카메라의 이름은

Mesa-Imaging 사의 SR4000 카메라 입니다.