PCL(Point Cloud Library)로 개발한 프로그램을 사용화하면 어떤 제약이 따르나요?

http://www.pointclouds.org/about/

PCL을 소개하는 내용에서는

"PCL은 BSD 라이센스의 조건에 의해 배포 및 오픈 소스 소프트웨어입니다. 그것은 상업 및 연구 목적으로 무료로 사용 할 수 있습니다."

라고 표현을 하고 있습니다.

'PCL is released under the terms of the 3-clause BSD license and is open source software. It is free for commercial and research use.
PCL is cross-platform, '

그렇다면 PCL을 사용하여 프로그램을 만들고 이것을 상업적으로 판매해도 괜찮다는 것인가요? 혹 소스코드를 공개해야 한다거나 하는 제약이 붙지는 않는지요?