Point Cloud를 이용해서 Surface를 만드는 방법은 어떤 것들이 있을까요?

Point Cloud 데이터를 갖고 있는 상태에서 점으로만 띄우면 구분이 어려운 관계로

표면이나 매쉬?를 만들어내서 보여주고 싶은데 그 방법을 잘 모르겠습니다.

현재 OpenGL을 이용해서 포인트 클라우드를 화면에 띄우는 것 까지는 해보았는데 아래 질문에도 나와있듯이 OpenGl에서는 자체 알고리즘으로 Surface를 표현하는 기능은 없다고 하니..

현재 PCL(Point Cloud libarary)를 찾아보곤 있지만 영문이라 이해하기도 어렵고 제가 사용할 수 있는 소스가 있는지도 모르는 상황이라.. ㅜㅜ

3D 포인트 클라우드의 surface를 표현하는 방법은 어떤것이 있을지가 궁금합니다 ㅎ;