너무나 막막합니다...C++프로그램의 임베디드화... 도움을 부탁드립니다...

안녕하세요.

저는 전기,컴퓨터 공학을 공부하고 있는 대학원생 입니다.
저는 C언어는 많이 접해 보았지만, C++언어를 잘 알지 못하며, C++의 새로운 코드를 만나면 책과 인터넷을 찾아가면서 C++ 코드를 해석하고 이미 존재하는 코드를 수정할 수 있는 정도의 수준입니다.
또한, 처음부터 대형 프로그램을 작성해 본적이 없어서 여러개의 파일들을 리눅스 환경에서 컴파일 하며 필요한 라이브러리와 헤더파일을 찾아 링킹하는 경험이 거의 전무합니다.
거의 for, if, while로 이루어진 충실한 기본 C 스타일의 프로그램만을 작성하고 수정해 왔으며, 가끔 동적 메모리 할당이 나오면 머리 아파하는 정도의 학생 입니다.
그리고 대형 프로그램을 만질 때에는 다른 사람들이 환경을 Make 파일로 잘 정의해 놓은 코드에서 내부를 수정하고 코드를 추가하는 일만 많이 해 보았습니다.

이런 저에게,
최근 제가 전혀 경험해 보지 못한, 그리고 어떻게 진행 해 나가야 할지 전혀 앞이 보이지 않는 일이 주어졌습니다.

그 일은 바로
"잘 짜여진 C++ 프로그램을 임베디드 환경에서 실행할 수 있도록 하라."
였습니다.
여기서 말하는 C++ 프로그램은 수십 개의 클래스를 가지고 있고 긴밀한 상속으로 얽혀 있으며 C++의 다양한 라이브러리들(vector, linked list등)을 사용하여 잘 짜여진 수십개의 파일들과 수만여 줄의 코드로 이루어진 프로그램 입니다.
(HM이라는 최근 표준화가 완료된 새로운 동영상 압축 표준 HEVC, H.265 의 인코딩/디코딩 소프트웨어 입니다.)

제가 C++을 해석하는 정도의 능력만 가지고 있기 때문에, 잘 짜여진 프로그램인 HM은 해석 하기에도 가끔 벅찰 때가 있었습니다.
그런데, 이 프로그램을 임베디드 환경에서 실행할 수 있는 프로그램으로 바꾸라는 지시가 떨어졌습니다.

제 보스가 생각하는 임베디드 환경은 C++코드를 실행 하기에는 거의 불가능 하기 떄문에 C++을 사용할 수는 없다. 입니다.
그래서 가장 처음에 떨어진 지시는 "C++ 코드를 C 코드로 변환하라" 였습니다.

처음 생각에는
"C++ 코드 C 로 바꾸는거 까짓거 클래스를 구조체로 변환하고 멤버함수는 전역 함수로 바꾸고... 하면 되겠지."
였습니다.
그러나 저의 무식에서 온 큰 오산이었습니다. C++ 코드를 잘 들여다 보니, C와는 훨씬 더 상위레벨의 추상화개념과 지원하는 다양한 라이브러리로 소프트웨어를 사용하는데에는 정말 편리했지만, C언어로 이를 바꾼 다는 것은 정말 막막해 보였습니다.
몇 가지 짧은 지식으로 보이는 어려운 점 들을 나열해 보겠습니다.

1. 상속 관계 :
상속이 계층 구조로 이루어져있어서, 구조체를 만들 경우에는 상속의 윗단 클래스는 점점 덩치가 커져가는점이 있었습니다. 또한 생성자에 있는 가상 함수는 낯선 개념인 데다가 구조체로 갈 때는 어떻게 해야 할 지 막막했습니다.

2. 중간 검증의 불가능 :
서로 호출하는 구조와 상속이 긴밀한 코드로 만일 특정 클래스를 구조체로 바꾸게 되면 구조체로 된 클래스를 참조하는, 그리고 상속하는 다른 클래스들에 대한 영향이 전파되는 구조라서, 일부만 바꾸고 동작시켜 정상 동작하는지 알아볼 방법이 없었습니다.

3. C++ 라이브러리 :
라이브러리라는 개념 자체가 제게는 사용해 본 경험이 없었고(iostream, stdio 정도만 헤더로 사용하고 다른 헤더는 이미 인클루드 된 코드를 사용해 왔기 때문에),
C++ 라이브러리는 제게 낯선 것 이었습니다. 메모리 관리를 편리하게 하려는 vector, C언어를 배울 때 직접 고생하면서 구현했던 linked list 등...이러한 것들이 그냥 라이브러리로 편리하게 사용되어 있는 것 입니다.
만일 이를 C로 바꾸려 한다면 제가 직접 라이브러리를 해석해서 C 코드로 구현해 넣어야 하는 것인가에 대한 막막한 고민을 하게 되었습니다.

4. 많은 파일들을 묶어서 새로운 프로젝트 생성에 대한 어려움 :
저는 많은 파일들로 이루어진 프로그램을 다루어 본 적이 없습니다. 자신이 처음 부터 고민해 가면서 파일을 하나 둘 늘려갔다면 제가 익숙해져 있겠지만,
이미 여러개의 파일들로 이루어진 프로그램을 각 파일 단위로 수정해 왔기 때문에 이에 대한 경험이 전무합니다.
그래서 Make에 관한 책들도 닥치는 대로 찾아다가 읽어 보고 gcc 컴파일러, 링커 스크립트, 바이너리 유틸리티에 관한 내용을 찾아보려 애썼지만,
단기간(1~2주)동안 원하는 대로 프로젝트를 만들고 파일을 링킹하고 라이브러리를 링킹하는 방법을 현재까지는 알 수 없었습니다.

그래서 제가 나름대로 돌파구를 찾아 보려고 C++를 지원하는 임베디드 환경을 구성할 수 있는지 사례를 찾아보고 직접 간단한 C++ 프로그램을 올려 돌려보는 일을 시작했습니다.

1. opencore에서 무료로 배포하는 openrisc 1200 환경을 세팅하였습니다.
openrisc와 가상의 SRAM을 연결하여 CPU와 메모리가 있는 시뮬레이션 환경을 만들었습니다. 그리고 openrisc를 위한 바이너리를 생성하기 위해 opencore에서 제공하는
크로스 컴파일러를 어렵게 설치하여 gcc, g++, ld 등의 컴파일, 링커 도구를 준비했으며 이를 이용해서 예제가 있는 간단한 C 프로그램을 시뮬레이션하는데에 성공했습니다.

2. openrisc 환경에서 C++ 프로그램을 수행하기 위한 방법을 찾아다녔습니다.
크로스 컴파일러와 링커를 사용하여 간단한 C 프로그램을 실행하기 위해 노력했습니다.
여태까지 make 명령어만 치면 제가 수정한 프로그램이 간단하게 실행 파일로 나타났기 때문에, 컴파일, 링킹, 라이브러리와 같은 것들은 너무나 생소했습니다.
개별 파일을 컴파일 하는 것에서 부터 라이브러리를 찾아서 헤매였고, 컴파일 옵션과 명령어를 몰라 찾는데 시간을 소비했으며, 링킹 과정에서는 더욱 많은
라이브러리를 링킹하지 않은데에서 오는 에러 메세지와의 싸움 이었습니다.
그리고 일반적인 컴퓨터 상의 프로그램과 가장 달라서 막막했던 점은 바로 메모리에 내가 짠 프로그램과을 올리는 과정에 신경을 써 주어야 한다는 것 이었습니다.
예제로 구한 부트로더 어셈블리 파일에서 main 함수로 점프하여 프로그램을 수행할 수 있는 환경을 만들었습니다. 이 과정부터 시작하여 저는 계속 제가 멍청하다는 생각을 하게 되었습니다.
특히 링커 스크립트라는 녀석은 저를 계속 괴롭혔습니다. OS가 있는 환경에서는 굳이 링커 스크립트를 신경 쓰지 않아도 괜찮았던 것 같은데, 임베디드 환경은 그게 아니었습니다.
어찌어찌 에러 메세지와 싸워 가면서 인터넷에서 본 단편적 지식들로 예제 링커 스크립트를 수정하여 간단한 행렬 연산을 수행하는 C 프로그램을 돌려보았습니다.
별다른 라이브러리를 사용하지 않았고 오직 for, if, 배열 로만 이루어진 프로그램이었습니다.
그래서 다음 과정으로 간단한 C++ 프로그램을 수행해 보자 였습니다. 상속 개념을 이해하는데 사용되는 채 50줄 남짓의 예제 코드였습니다.
그런데 여기서 부터 본격적으로 좌절스런 시간이 시작됐습니다.
링킹과정에서 계속되는 라이브러리 필요 에러 메세지를 인터넷과 컴퓨터를 뒤져가면서 연결해 주었더니, 예상치 못한 에러가 나는 것 이었습니다. 이 에러에 대한 질문으로 가는 링크가 이 글 가장 마지막 있습니다.

지금 C++ 코드가 필요로하는 라이브러리를 어떻게 찾아서 링킹을 시켜주며, 또한 필요한 헤더 파일들을 어떻게 찾아 인클루드 해 주는지에 대한 지식이 전무했던 저는,
달랑 50줄 짜리 간단한 C++코드도 제대로 올리지 못하는데 어떻게 수만여 줄과 각종 C++ 표준 라이브러리를 사용한 프로그램을 임베디드 환경에 올릴수 있을지에 대한 좌절감을 느꼈습니다.

현재 제 머릿속에는 C++을 임베디드 환경에 올리는 것은 남들이 안하는 것이니 나도 하지 말자는 식으로 거의 포기하려는 생각까지 다다랐습니다.
왜냐하면 복잡한 C++프로그램에 사용된 라이브러리를 임베디드 크로스컴파일러가 모두 지원 하는지도 의문이며, 그 라이브러리들이 왜 사용됐는지 이해하는 것 조차 너무 막막했기 때문입니다.
차라리 처음 생각처럼 C++코드를 기계적으로 C로 바꾸는 데에 큰 노력을 들일까도 생각하게되었습니다.
한편으로는 C++ 코드의 내용을 모조리 이해해 버리고 제가 처음부터 C로 다시 작성해 볼까도 생각하지만, 실현 가능성은 너무나 낮습니다.

부족한 제가 생각할 수 있는 해결책과 그 고민들은 위와 같습니다.
누군가 이런 일을 경험 해 보신분, C++ 코드를 임베디드 환경에서 실행 하기 위해서는 어쩔 수 없이 C 코드로 일일이 수작업을 하는 방법밖에는 없는 것인지,
이 상황을 헤쳐나갈 수 있는 다른 방법, 임베디드환경에 C++ 프로그램을 수행하기 위한 과정과 팁을
이곳에 계신 경험을 가진 개발자 여러분들게 감히 여쭈어 봅니다.

어떤 말씀 이시든지 좋습니다. 부족한 저에게 간단한 키워드라도 주시면 구글링과 책을 읽어 공부라도 해 보려고 합니다.

제가 이곳 kldp에서 돌파구와 자신감을 찾아나갈 수 있다면 정말 좋겠습니다.

긴 글 읽어 주셔서 감사합니다.

P.S. 저의 질문을 포럼에 올려 두었습니다. 링크 --> http://kldp.org/node/137189