popen("grep ps","w") 이것 이상합니다. 기다리기 싫을 텐데..

#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <unistd.h>
#include <cstring>
int main() {
  char rbuffer[1024];
  FILE* pipefp1=popen("ps -l","r");
  FILE* pipefp2=popen("grep ps","w");
  while(fgets(rbuffer,1024,pipefp1)!=0) {
    fputs(rbuffer,pipefp2);
    fputs(rbuffer,pipefp2);
  }
  pclose(pipefp1);
  pclose(pipefp2);
  return 0;
}