V4L2 사용할때 영상버퍼는 어디에 저장되나요?

제가 v4l2 API 사용해서 usb웹캠(uvc 카메라)로 부터 영상받아오려고 합니다. 먼저 open()으로 /dev/video0 열리는거 확인하고 VIDIOC_QUERYCAP으로 카메라 정보같은거 확인해주고(안해줘도 되는건가요?)
MMAP하고 buffer 어쩌고 저쩌고 하던데 buffer쪽을 잘 모르겠어요.... 카메라가 사진 찍으면 픽셀정보같은게 어떤 버퍼에 저장될거 같은데 어떻게 접근할지 모르겠습니다....
만약 영상사이즈가 320*240이고 포맷이 ycbcr422라면

for(i=0; i<320*240; i++)
  printf("%d %d %d ", y[i], cb[i/2], cr[i/2]);