유닉스 쉘 자체를 만들고 있는데 foreground와 background를 구현하는데 어려움이 있어 질문 드립니다 ㅠㅠ

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#define MAX_CMD_ARG 10
#define FOREGROUND 1
#define BACKGROUND 0

const char *prompt = "myshell> ";
const char *command [2] = {"exit","cd"};

char* cmdvector[MAX_CMD_ARG];
char cmdline[BUFSIZ];

void fatal(char *str)
{
perror(str);
exit(1);
}
int makelist(char *s, const char *delimiters, char** argvp, int max_list)
{
int i = 0;
int numtokens = 0;
char *snew = NULL;
int flag = 0;
if( (s==NULL) || (delimiters==NULL) )
{
return -1;
}
snew = s+strspn(s, delimiters);
argvp[numtokens]=strtok(snew, delimiters);
if ( argvp[numtokens][0] == '"')
{
flag = 1;
argvp[numtokens] = argvp[numtokens]+1;
if(argvp[numtokens][strlen(argvp[numtokens])-1] == '"')
{
argvp[numtokens][strlen(argvp[numtokens])-1] = 0;
flag = 0;
}
}
if(argvp[numtokens] !=NULL)
for(numtokens=1; (argvp[numtokens]=strtok(NULL, delimiters)) != NULL; numtokens++)
{
if(argvp[numtokens][0]=='"')
{
flag = 1;
argvp[numtokens] = argvp[numtokens]+1;
if(argvp[numtokens][strlen(argvp[numtokens])-1] == '"')
{
argvp[numtokens][strlen(argvp[numtokens])-1] = 0;
flag = 0;
}
continue;
}
if(flag)
{
argvp[numtokens-1][strlen(argvp[numtokens-1])] = ' ';
if(argvp[numtokens][strlen(argvp[numtokens])-1] == '"')
{
argvp[numtokens][strlen(argvp[numtokens])-1] = 0;
flag = 0;
}
numtokens--;
}
if(numtokens == (max_list-1)) return -1;
}
if( numtokens > max_list) return -1;
return numtokens;
}

int main(int argc, char**argv)
{
int i=0;
int type = FOREGROUND;
pid_t pid;
signal(SIGQUIT,SIG_IGN);
signal(SIGTSTP,SIG_IGN);
signal(SIGTTOU,SIG_IGN);
while (1)
{
fputs(prompt, stdout);
fgets(cmdline, BUFSIZ, stdin);
cmdline[ strlen(cmdline) -1] ='\0';
i = makelist(cmdline, " \t", cmdvector, MAX_CMD_ARG);
if(!strcmp(cmdvector[0], command[0]))
exit(0);
else if(!strcmp(cmdvector[0], command[1]))
{
chdir(cmdvector[1]);
continue;
}
else if(cmdvector[i-1] =="&")//<<<<<<<<<<<
{
type = BACKGROUND;
}
else
{
switch(pid=fork())
{
case -1:
fatal("main()");
case 0:
signal(SIGQUIT,SIG_DFL);
signal(SIGTSTP,SIG_DFL);
setpgid(0,0);
if(type==BACKGROUND)//<<<<<<<<<<<<< 백그라운드시 자식에게 제어권
tcsetpgrp(STDIN_FILENO, getpgid(0));
execvp(cmdvector[0], cmdvector);
fatal("main()");
default:
if(type==FOREGROUND){//<<<<<<<<<<<<다시 부모가 제어권을 가져오게 만듬 진짜 foreground를 위해
wait(NULL);
tcsetpgrp(STDIN_FILENO,getpgid(0));
}
}
}
}
return 0;
}

위와 같이 간단한 쉘을 구현하였는데 FOREGROUND와 BACKGROUND를 구현하기 위해 <<<<<<<<<< 부분들을 추가하였는데
sleep: invalid time interval `&'
와 같이 뜨면서 실행되지 않습니다 ㅠㅠ FOREGROUND와 BACKGROUND를 구현하기위해서 어떤식으로 해야 할까요? ㅠㅠ