KLDP

일단 어떤 배열 변수를 만들어 주세요

그리고 write index와 read index를 만들어 주시고

GPS에서 온 데이터는 인터럽트 처리를 이용해서 write index를 증가시켜주시고
지그비로 쏘는 데이터는 주기적으로 감시를 해서 read index를 증가 시켜 주시면

좋은 구조가 될듯합니다.