C# UDP 소켓 통신 질문 드립니다..

// 업로드 요청을 받는다.
Server.ReceiveFrom(ref RemoteEp);
Server.SendTo("OK", RemoteEp);
 
// 파일 이름 생성
FileName = "output.png";
 
// 파일 생성 및 스트림 생성
FS = new FileStream(FileName), FileMode.Create, FileAccess.Write);
BW = new BinaryWriter(FS);
 
while (true)
{
     // 파일 데이터 수신
     iRecvSize = Server.ReceiveFrom(ByteBuffer, 5120, WinSock.SocketFlags.None, ref RemoteEp);
 
     // 파일에 쓴다.
     BW.Write(ByteBuffer, 0, iRecvSize);
 
     // 만일 5Byte 전체가 안왔다면
     if (iRecvSize != 5120)
        break; // 파일의 끝이므로 Break; (예외 발생 가능)
 
     // 잘 받았다고 메시지 전송
     Server.SendTo("OK", RemoteEp);
}
// 끝났다고 메시지 전송
Server.SendTo("End", RemoteEp);
 
// 버퍼 정리
BW.Flush();
BW.Close();
}

   // 업로드 요청
   Data.Sock.SendTo(Encoding.Default.GetBytes("REQ UPLOAD"), Data.ServerEp);
   Data.Sock.ReceiveFrom(Buf, ref Data.RemoteEp);
 
   // 안정성을 위해 잠시 대기
   Thread.Sleep(100);
 
   while (true)
   {
       // 파일에서 5Byte 읽기
       Buf = BR.ReadBytes(5120);
 
       // 만일 다 읽었다면
       if (Buf.Length == 0)
          break; // 반복문에서 빠져나온다.
       else // 다 읽지 못했다면
          Data.Sock.SendTo(Buf, Data.ServerEp); // 서버로 데이터를 보낸다
 
       // 서버에서 잘 받았다는 메시지를 수신받는다.
       iRecvSize = Data.Sock.ReceiveFrom(Buf, ref Data.RemoteEp);
 
       // 만약 잘 받았다면
       if (Encoding.Default.GetString(Buf, 0, iRecvSize) == "OK")
          continue; // 계속 한다.
       else // 만일 끝났다고 한다면
          break; // 빠져나온다.
   }
}