세마포어 사용시 key값에 대하서

책을 보고 공부를 하는데 세마포어에서 key와 id에대해서 개념이 잡히지가 않아서 질문드립니다.ㅜㅜ

key 값을 이용해서 유일한 세마포어를 생성하거나 접근할수 있게 된다.

라고 설명을 하는데 처음에는 특정 세마포에 key값을 이용해서 접근을 하는구나 라고 생각을 했는데

뒤를 보다 보니 세마포어 id라는 개념이 또 나오더라고요. 둘다 특정 세마포어를 구분 짖는 변수 아닌가요 .?

머가 다른건지 ..;;;;