QT 교재 OpenGL 예제-Tetrahedron 빌드시 에러 발생

안녕하세요.

'Qt4 를 이용한 C++ GUI 프로그래밍' 교재를 보면서 Qt 공부하고 있습니다.
교재의 부록CD에서 20장에 나오는 Tetrahedron 예제를 빌드하려고 했는데 오류가 발생합니다.

에러 메세지는 다음과 같습니다.
error C3861: 'gluPickMatrix': 식별자를 찾을 수 없습니다.

부록CD에 있는 예제에 있는 소스를 그대로 사용했습니다.
Visual Studio 2008에서 프로젝트를 생성하고 소스는 복사했습니다.

OpenGL을 사용하려면 프로젝트에 라이브러리를 등록해주거나 옵션을 설정해 주어야 하나요?
헤더파일에는 아래와 같이 인클루드 했고
#include

소스파일에는 아래와 같이 인클루드 했습니다.
#include

소스 프로젝트 첨부했습니다.
해결책을 아시는대로 가르쳐 주십시요.