6to4는 사설IP에서 구현 불가?

6to4는 사설IP에서는 구현불가능한지 알고싶습니다.

양쪽 ipv6 컴퓨터와 중간에 ipv4 컴퓨터 한대이렇게 있고 양쪽컴퓨터가 ipv4컴퓨터를 지나 통신하는것을 구현하려하는데요

6to4 방식으로 하려니 안되더라구요 학교컴퓨터라 사설ip에서는 구현불가능한지알고싶습니다.