마루치가 명령어를 알아먹기 시작합니다.

안녕하세요?
커널연구회(www.kernel.bz)에서 지능형 로봇 프로젝트로 진행하고 있는
마루치가 더디어 명령어를 알아먹기 시작했습니다.
리눅스 터미널에서 아래의 명령어를 입력하면 그대로 움직입니다.

go(전진): 앞으로 전진합니다.
back(후진): 뒤로 후진합니다.
left(좌회전): 좌측으로 회전합니다.
right(우회전): 우측으로 회전합니다.
left go(왼쪽으로 주행): 왼쪽으로 곡선 주행합니다.
right go(오른쪽으로 주행): 오른쪽으로 곡선 주행합니다.
fast(빠르게): 속도가 빨라집니다.
slow(느리게): 속도가 느려집니다.
stop(정지): 정지합니다.

위와같이 9개의 명령대로 움직이는 모습을 동영상으로 찍어서
유튜브에 올렸습니다. 아래 링크에서 확인하세요~

http://youtu.be/wn1-ZDf6VL4

감사합니다. 즐거운 하루 되시길...