펌웨어 개념??

펌웨어는 소프트웨어와 하드웨어의 중간에 해당하는 것이며 소프트웨어를 하드웨어화한 것이라고 할 수 있다. 즉, 고정도가 높고, 시스템의 효율을 높이기 위해 ROM(read-only memory)에 넣은 기본적인 프로그램이나 데이터. 마이크로컴퓨터에서는 거의 모든 프로그램이 ROM 상에 기재되어 있기 때문에 프로그램이 들어 있는 ROM을 가리키는 경우가 많다.

네이버를 찾아 보니 위와 같은 설명으로 나와 있는데...

제가 지금까지 이해 하고 있었던 내용은 펌웨어란 운영체제가 없는 소프트웨어.... 정도로 생각 하고 있었는데
갑자기 헷갈려지네요..

그냥 뜬구름 잡는 식으로 이해 하니까 명확한 개념이 안섭니다.
정확한 개념을 알려 주세요!!!