sqlite 사용하신분있나요?

임베디드에서 sqlite를 사용하려고합니다.
막상 임베디드에 포팅은했는데
sqlite를 사용할려고 봤는데..
-_-
문법에서 막힐줄은..ㅠㅠ

C언어에서
db에서 데이터를 가져온 값들을 변수에 저장하려 합니다

int a = db에서 가져온 값1
int b = db에서 가져온 값2

slqite3_prepare함수인가요
활용하면 되는거같은데 정확한 사용법을 잘모르겠습니다
사이트는 영문이고...
누군가 살짝 알려만 주면 금방 알수있을듯한데...ㅠㅠㅠ