리눅스 셀에서 명령입력후, 진행상황을 알수있는 방법?

예를들어 cp, dd, rsync등등 시간이 오래걸리는 작업을 할때,

진행상황을 퍼센테이지나 프로그레스바로 알수있는방법이 있나요?

예전에 간단한 명령어로 진행상황을 알수있는방법을 본것같은데,

책에서 봤는지 꿈에서 봤는지 기억이 안나네요...