고무로 만든 자석으로 뭘 만들 수 있을까요?

소개해 주신 고무 자석이란거 정말 신기하네요~
소개 동영상 보니깐 네오듐 자석 기반이라서 자력도 상당히 쎈거 같던데...

로봇의 액츄에이터 문제는 현재까지 가장 좋은 해결책을 찾지 못한 상태라고 생각됩니다.

일단 가장 많이 사용중인 전기모터는
응답선형성이 좋은 편이라서 제어하기가 좋다는 장점이 있지만
자체중량에 비해서 낼 수 있는 힘이 부족한지라 감속기 등의 도움을 받을 수 밖에 없고
그때문에 발생하는 여러가지 패널티 때문에 한계가 명확합니다.
하지만 아직까진 이것을 대체할 수 있는 좋은 솔루션이 없는 것도 사실이에요.

공압, 유압식 액츄에이터의 경우에는
역시 응답성이 매우 좋고 파워도 강하지만
번거로운 배관을 설치해야 하거나 대중량의 컴프레서가 필요하다는 점 때문에
전체적으로 역시 너무 무겁고 번거로워진다는 단점이 있고요.

피에조 계열의 액츄에이터는
힘도 약하고 작동마찰에 의한 손실도 크고
수명도 제한적이고 해서 역시 한계가 크고요...

두 번째 소개해 주신 탄소나노튜브를 이용한 인공근육이 매우 흥미롭네요.
저것이 실용화된다면 기존의 전기모터를 대체할 수 있을지도 모르겠어요.