3(NXDOMAIN), 2(SERVFAIL) 에러 궁금합니다.

HOST xxx.xxx not found: 3(NXDOMAIN)
HOST xxx.xxx not found: 2(SERVFAIL)
이러한 에러들이 발생하는데요
정확히 3(NXDOMAIN), 2(SERVFAIL) 에러들의 의미가 궁금합니다.