리눅스 디바이스 드라이버 스테핑 모터 구동

안녕하세요? 오늘은 엄청 기쁜날 입니다(^^). 하루종일 스테핑 모터 제어보드를 납땜하고, 리눅스 디바이스 드라이버를 코딩한 끝에, 스테핑 모터를 구동하는데 성공했습니다. 시연 동영상은 유튜브에 올렸고, 아래 링크에서 감상 하실 수 있습니다. 시연 시간은 약2분정도입니다(^^).

http://www.youtube.com/watch?v=0o4-LTmj-Ag

이로써 지능형 로봇을 만들기 위해서 넘어야 할 산중에 하나인, 스테핑 모터 구동 디바이스 드라이버는 만들어 졌습니다. 앞으로 또 넘어야 할 산들이 많지만, 오늘은 고생한 보람이 있는 하루인듯...