gadget 드라이버

mani85의 이미지

안녕하세요.

임베디드 보드하나를 gadget serial driver로 composite을 구성하여 한개는 커널 메세지 확인용 하나는 간단한 메시지정도 주고 받을 수 있는 통신 프로토콜용으로 작성하려고 하는데 예제도 찾아보기 힘들고 막막하네요.

혹시 gadget serial driver 관련 예제나 composite driver 예제 있는 분 있나요
?