모듈 drv 올리는 방법 질문 (android)

wizardis의 이미지

안녕하세요
안드에서 모듈 drv, 즉 obj-m 로 빌드된 녀석은 kernel에 build-in으로 들어가지 않는데요,..
이경우 안드에서는 어떤 방법으로 drv를 적재시키는지요?
(제가 아는건 rc에서 insmod를 통해서 하는 방법입니다, 그외에 어떤 방법이 있는지..)
감사합니다!!!