[완료] hrtimer(고해상도 타이머) API 사용하는 방법을 알고 싶습니다. ㅠㅠ

현재 리눅스 상에서 주기적으로 패킷을 보내는 작업을 하는데,
그 주기가 1ms 이하 입니다.

그래서 리눅스 커널 2.6.21 부터 커널에 포함 되어 나온다던
고해상도 타이머 기능을 사용해 볼려고 했는데요..

도통 어떻게 사용하는 건지 모르겠네요.;;

자료를 뒤적이던 중, 우연히 관련 API를 설명해 놓은 글을 보고,
컴파일 할려고 돌려보니, 헤더 파일을 찾을 수가 없다는 에러가 떴습니다.
관련 헤더 파일(hrtimer.h, ktime.h)이 있는 폴더(/usr/src/kernels/설치된리눅스버전/include)를 경로 지정해주고,
컴파일 했더니 이번엔 또 에러가 잔뜩 올라오더라구요. ;ㅠㅠ

제가 가입했던 리눅스 관련 카페에도 문의를 했었는데,
kernel-devel? 설치 한 번 해보라고 해서 해봤는데
이미 설치되어 있다고 하면서, 안되더라구요..

어떻게 하면 고해상도 타이머 기능을 쓸 수 있는 거죠??

리눅스 관련 개발이 초짜인지라.. 정말 막막하네요 ㅠ

아래 소스와 원문, 에러 내용들 올려봅니다.
많은 도움 부탁드립니다. ㅠ

원문 : http://www.ibm.com/developerworks/kr/library/l-timers-list/index.html

소스 :
//헤더파일을 '<' '>'로 묶으니까 보이질 않네요;; 그래서 ""로 바꿨습니다. ㅎㅎ;;

#include "linux/kernel.h"
#include "linux/module.h"
#include "linux/hrtimer.h"
#include "linux/ktime.h"

MODULE_LICENSE( "GPL" );

#define MS_TO_NS(x) (x * 1E6L)

static struct hrtimer hr_timer;

enum hrtimer_restart my_hrtimer_callback( struct hrtimer *timer )
{
printk( "my_hrtimer_callback called (%ld).\n", jiffies );

return HRTIMER_NORESTART;
}

int init_module( void )
{
ktime_t ktime;
unsigned long delay_in_ms = 200L;

printk("HR Timer module installing\n");

ktime = ktime_set( 0, MS_TO_NS(delay_in_ms) );

hrtimer_init( &hr_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL );

hr_timer.function = &my_hrtimer_callback;

printk( "Starting timer to fire in %ldms (%ld)\n", delay_in_ms, jiffies );

hrtimer_start( &hr_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL );

return 0;
}

void cleanup_module( void )
{
int ret;

ret = hrtimer_cancel( &hr_timer );
if (ret) printk("The timer was still in use...\n");

printk("HR Timer module uninstalling\n");

return;
}

에러는 너무 길어서;; 이미지 파일로 첨부하였습니다. ;; ㅠ