위키와 비슷하게 로컬컴퓨터에서 문서 작성(메뉴얼 등)에 용이한 도구가 무엇이 있을까요?

흔히 프로그래밍 언어 메뉴얼(html)이나 제로보드XE 에서 공식 배포하는 문서를 보면 굉장히 깔끔한데요.
한글 로는 한계가 있는거 같구요. (소스코드가 들어가거나 스타일 지정으로 문서 작성하는게 개인적으로 그리 편하지 않습니다.)

이걸 노가다 html css 로 만든거 같진 않고.. 위키엔진과 같이 어떤 문법에 맞추어 작성을 하고 렌더링(html) 한 것 같아 보이는데요. 요렇게 깔끔한 문서를 만드를 툴은 어떤게 있을까요?

위키를 써보니 메뉴얼 만들기에 참 좋더라구요.