리눅스 커널에 모듈 통합화

안녕하십니까 ^^

이번에 궁금한 점이 생겨서 글 올려봅니다.
새로 프로젝트를 진행하는데 오픈되어 있는 모듈을 커널에 통합해서 최적화를 하려는 생각을 하고 있습니다.

커널을 최소화 컴파일 하고, 모듈을 통해 서비스를 하는 것을
네트워크 장비등에서 사용하고 있다고 알고 있습니다.

커널에 모듈을 통합하는 프로젝트를 진행해보신 경험담을 듣고 싶습니다.
어떤 문제점이 생기는지, 어떤 어려움이 있는지와,

커널에 모듈을 올리는 방법에 비해 커널에 모듈을 통합하는 쪽이 어느정도의 성능향상이 있을지도
대충 경험담을 뭉뚱그려서 답변해주시면 감사하겠습니다.