이클립스에서 안드로이드 네이티브(파일시스템) 소스 컴파일 하는 방법

이클립스에서 안드로이드 네이티브(파일시스템) 소스 컴파일 하는 방법을 찾고 있습니다.
보통은 우분투에서 빌드 명령어 줘서 하는것 같은데요.
그것 말고, 이클립스에서 소스 관리 하고 compile 및 디버깅까지 될것 같은데요.
혹시 그렇게 사용하고 계신다면 세팅하는 방법 좀 가르쳐 주시면 감사하겠습니다.