Java의 중첩 클래스가 헷갈리는데...

public class OuterClass
{
public static class NestedClass
{
public void foo() { }
}
}

여기서의 NestedClass하고요

public class OuterClass
{
public class InnerClass
{
public void foo() { }
}
}

여기서의 InnerClass의 차이가 무엇인가요?
둘 다 인스턴스 만들 수 있는 거 보면 비슷해 보이는데