우분투 bluetooth 활용법?

안녕하세요.
우분투에서 bluetooth 관련 프로그래밍을 하고 싶습니다.
현재 windows XP에 VMware를 사용하여 우분투를 깔아놓으 상태입니다.

우분투를 실행하여(PC에는 BT 동글이 꼽혀있음.)
루트로 권한을 바꿔서,
hciconfig 를 실행해서 hci0 에 USB BT 동글이 붙어 있음을 확인하고,
hciconfig hci0 up을 해서 enable을 시킨다음에
hcitool scan 을 하면 inquiry가 실행이 되더군요

제가 아직 리눅스에 익숙하지 않아서, 그냥 공부삼아서

hciconfig 와 hcitool scan 이정도의 프로그램을 만들어보려고 합니다.

이 프로그램을 만들기 위해서, blueZ 스택(?) blueZ에서 배포한 lib등이 플요할 것 같은데요.

제가 이 프로그램을 만들기 위해서 설치하고 해야하는것들을 좀 자세히 알려주실 분 없는지요??

그냥 테스트삼아서,

hci.h 와 hci_lib.h 를 include 해봤는데

역시나 hci.h, 와 hci_lib.h 가 없다고 컴파일 에러가 나오더군요..;;