System Call 과 API의 차이가 있나요?

어떤분은 API는 user mode (함수부름) -> kernel mode( system call 함수실행) -> user mode (리턴값 받기) 라고 하시는데 (user mode를 사용하냐 안하냐)

인터넷에 찾아보니 API는 어떤라이브러리등의 서브루틴을 부르는것의 총칭으로, 시스템콜이 API의 일종이다. 라고 하는글을 봤는데...

정확히 모르겠어요.

정확한 정의를 아시는분 없나요? ^^