(완료) 한 공유기 내부네트웍에서 다른 공유기 내부네트웍으로 접근하려면?

안녕하세요,
궁금한게 있어서 질문드립니다.

사무실 A 와 사무실 B 가 있는데요,

사무실 A 에서는 공유기로 여러대의 PC 를 사용하고,
사무실 B 에서는 공유기 없이 공인 ip 로 사용해 왔습니다.

지금까지는 사무실 B 내의 제 컴퓨터에서 사무실 A 의 공유기에 vpn 을 설정해서
사무실 A 에 있는 컴의 공유폴더에 접근했었는데요,

문제는 사무실 B 에 PC가 많아지면서 공유기를 설치하게 되어서
이제 제 컴도 공인 ip 가 아닌 사설 ip 를 쓰게 되었습니다.

이 경우 사무실 A 에 있는 컴에 접근하려면 어떻게 해야하는지 궁금합니다.

참고로 공유기는 두 사무실 모두 iptime 을 쓰고
제 컴은 우분투 10.04 이며 나머지 컴은 모두 MS 윈도우즈를 씁니다.