같은 폴더에 둘 이상의 사용자가 같이 접속하게 할 수 있나요?

CentOS에서 vsftpd를 사용중입니다.

/server 폴더가 있고
/server/public 폴더가 있는데요.

A 사용자는 홈디렉터리가 /server이고
B 사용자는 홈디렉터리를 /server/public으로 지정해놓았습니다.
그룹은 같구요.

/server와 그 하위 디렉터리의 소유권은 A 사용자에 있습니다.

FTP 클라이언트에서 A 사용자로 로그인 하면 잘 되는데
B 사용자로 로그인하면
500 OOPS: cannot change directory:/server/public
이런 메시지가 나오면서 접속이 안되네요.

B 사용자도 접속할 수 있게 하려면 어떻게 해야 하나요?

선배님들의 답변 부탁드립니다.