kernel thread priority 조정이 가능한가요?

chxooi의 이미지

kernel thread priority 조정이 가능한가요?
스크립트로 되는지
thread 를 다시 다 짜야하는지....

어떻게 가능한지 잘 모르겠는데 이게 그냥 kernel level 에서 가능한가요???

프로그램을 다시 짜야하는지...궁금하네요