[질문] Linux에서 Multi-ICE를 사용해서 Target board에 다운로드 혹은 디버깅 할 수 있는 방법이 있나요?

안녕하세요
열심히 공부하는 학생입니다.

연구실에 Multi-ICE가 있는데, 이것으로 작업을 하려고 합니다. 근데 이놈이 parallel포트 더군요.
요즘 컴퓨터는 parallel 포트가 없어서 작업이 불가 함을 느꼈습니다.
휴인스의 SoC Master3를 사용하고 있는데 USB를 사용해 볼까도 생각해 보고 Serial 포트도 생각 해 봤지만
가능하다면 Multi-ICE를 꼭 쓰는게 개발에도 좋을 것이라고 생각해서 Linux에서 깔아서 작업을 하면
되겠거니 하고 생각 해서 프로그램을 설치하려고 했더니
ADS/ADU 가 깔려 있지 않으면 깔 수가 없나 보더군요...

하여, 질문입니다.
linux에서 Multi-ICE를 사용하여 디버깅과 다운로드 할 수 있는 방법이 없을까요?

좀 찾아 보니깐 multi-ice-gdb-server 라는 놈도 있고 kgdb 라는 놈도 있고 한데, 혹시
이러한 개발환경 사용해 보신 분 있으시면 참고할만 자료를 좀 추천해 주시면 감사하겠습니다.

예전에 회사 다닐때 이렇게 한거를 본거 같은데.. 당최 잘 모르겠네요...