하드디스크를 커널레벨에서 어떻게 건드리죠? read,write...

sata 하드의 데이터를 kernel level 에서 읽으려면 어떤 function 을 써야 하나요?

실제로는 flash memory read(),write() 를 만들어야하는데
아직 flash 가 없어서 hard 로 그것을 emulate 하려고 하거든요....

나중에 flash 로 또 삽질해야 하지만 서도 어쨌든....

디바이스는

/dev/flash0
/dev/flash1
/dev/flash2

와같이 세부분으로 만들거고 flash 에 세가지 영역으로 읽고 쓰고 해야 합니다.

즉 hard disk안에 쓰고 읽을
read()
write()

를 만들고싶은데요...

user level 이 아니라, kernel level 에서 read(), write() 가 되어야 합니다.

질문1)
make_request,request,gendisk,add_disk 등의 함수를 이용해야 하는지?

질문2)
copyfromuser / copytouser 까지는
는 아래와 같이 만들었는데..

my_read(uint32_t partition_id, char * buf, size_t count, loff_t offset)
{
/*Error 처리..*/
numBytes = count;
pStart = pPartition->buffer + offset;
/* 하드디스크로 부터 읽기. */ <<--- 요기가 하드디스크로부터 읽어오는 부분인데 물리적인 하드디스크를 어떻게 읽을 수 있을까요?
__copy_to_user((void*)buf, pStart, numBytes);

}

my_write(uint32_t partition_id, const char * buf, size_t count, loff_t offset)
{
/*Error 처리...*/
numBytes = count;
pStart = pPartition->buffer + offset;
__copy_from_user((void*)pStart, buf, numBytes)
/* 하드디스크로 Write 하기*/
}

이런 가상의 read(), write() function 을 위해서 또 따로 뭘 만들어야 하나요?
그냥 hard disk 를 다이렉트로 read(), write() 만 하면될것같은데 ..

질문올리는데 맞는질문인지 몰라서 바보같을수도 있다는 생각이 드네요....

userlevel 이면 그냥 open 해서 read, write 하고 닫으면 되는데 kernel level 은 잘모르겠네요....

어떤 파일을 참조해야 하는지 어떤 사이트를 참조해야하는지 example 이 있으면 좋겠구요 없어도 comment 있으면 감사하겠습니다.

답변을 좀 주시면 감사하겠습니다.