쓰레드의 PID를 알려면?

제가 짠 프로그램이 실행중에 쓰레드를 생성했다 끝내는 것을 반복하는데요.

지금 확인해보니 쓰레드중에 제대로 죽지 않는 게 있는 것 같습니다.

181 0 14968 S ./test
183 0 14968 S ./test
184 0 14968 S ./test
185 0 14968 S ./test
186 0 0 Z [test]
193 0 0 Z [test]

두번 했더니 두개가 생기네요..

그런데 제가 생성하는 쓰레드가 한두개가 아니라

그중에 어떤 것인지를 알아야겠는데요.

각 쓰레드의 PID를 알 수 있는 방법을 좀 가르쳐주시면 감사하겠습니다.