외부 머신에서 message queue를 원격 접근할 수 있나요?

리눅스는 POSIX message queue를 지원한다고 알고 있습니다.

인터넷 뒤지다보니 누군가가 POSIX는 public queue의 경우 다른 머신에서 접근할 수 있다고 언급한 것을 한 줄 봤는데, 다른 곳에서는 못 찾아서요. API함수를 봐도 딱히 외부 서버를 지칭할만한 인자도 없는데 접근이 가능하다면 어떻게 접근한다는 것인지도 모르겠고요.

그리고 이게 가능하다면 Message Oriented Middleware와의 성능차이도 많이 나는지도 궁금합니다.

잘 알지 못 하는 영역을 조사하려니 참 힘이 드네요.