CDROM 구동 - CDROM_SEND_PACKET 질문드립니다.

아래 ioctl을 실행하면,,
ioctl(fd, CDROM_SEND_PACKET, &cdrom_geeric_command_);

==> 다음과 같은 에러가 나오면서 return 됩니다.
SCSI error : <2 0 0 0> return code = 0x8000002

이유가 뭘까요?? SCSI error : <2 0 0 0> return code = 0x8000002
또한 에러의 의미를 알고싶습니다. 어디를 찾아봐야할 지 모르겠네요. 도와주세요~