[완료] 실내 위치추적 하는 방법이 궁금합니다.

요즘 LBS에 관심이 많아져서 검색중인데요.
GPS는 실외에서만 되고 실 내에서는 안된다고 알고있습니다.
A-GPS는 실내에서도 되긴 하는데..
제가 검색해본게 맞다면 자신의 위치가 아닌 근처 AP의 위치이거나
기지국의 위치를 얻어오는 것 이라고 알고있습니다.

그런데 "세카이카메라"라는 아이폰 어플을 알게 되었는데..
이게 실내에서도 동작하는 것 같습니다.

제 짧은 지식으로 생각해 봤을 때 아이폰 기능 중 GPS + 전자나침반을 사용하지 않았을까 하는데요.
이게 맞다면 실내에서도 위치 추적이 가능하다는 생각이 들어 질문을 올리게 됐습니다.

혹시 실내에서도 실외에서 처럼 (약간의 오차 범위가 있더라도) 자신의 위치를 알 수 있는 방법이 있을까요..?