Regex 질문 : 2가지 이상의 조건을 만족하는 라인에서 특정 값만 출력

안녕하세요.
grep, sed 등을 설명한 문서를 보면서 문제를 해결하지 못해 질문드립니다.

아래의 로그 내용에서 조건에 맞는 특정값 만을 뽑아냅니다.
[Jan 29 10:58:41] -- Exec [07087889285@from-pstn:1] Set("SIP/5060-b79387c0", "__FROM_DID=07087889285") in new stack
[Jan 29 10:58:42] -- Exec [07087889285@from-pstn:2] Gosub("SIP/5060-b79387c0", "app-blacklist-check|s|1") in new stack
[Jan 29 10:58:43] -- Exec [s@app-blacklist-check:1] LookupBlacklist("SIP/5060-b79387c0", "") in new stack
[Jan 29 10:58:44] -- Exec [s@app-blacklist-check:2] GotoIf("SIP/5060-b79387c0", "0?blacklisted") in new stack
[Jan 29 10:58:45] -- Exec [s@app-blacklist-check:3] Return("SIP/5060-b79387c0", "") in new stack
[Jan 29 10:58:52] -- Exec [07087889285@from-pstn:3] ExecIf("SIP/5060-b79387c0", "1 |Set|CALLERID(name)=0263221020")
[Jan 29 10:58:55] == Spawn extension (macro-hangupcall, s, 9) exited non-zero on 'SIP/5060-b79387c0'

해결해야 될 문제

1. 'SIP/5060-b79387c0' 와 'FROM_DID=' 가 둘다 있는 라인의 첫번째 값
==> [Jan 29 10:58:41]

2. 'SIP/5060-b79387c0' 와 'FROM_DID=' 가 둘다 있는 라인에서 FROM_DID= 다음의 숫자(숫자의 길이는 가변적)
==> 07087889285

3. 'SIP/5060-b79387c0' 와 'CALLERID(name)' 가 둘다 있는 라인에서 CALLERID(name) 다음의 숫자(숫자길이 가변적)
==> 0263221020

4. 메시지가 끝나는 시각
==> [Jan 29 10:58:55]

5. SIP/ 다음의 4개 숫자
==> 5060

출력 결과
[Jan 29 10:58:41] 07087889285 0263221020 [Jan 29 10:58:52] 5060

감사합니다.