emacs에서 symbol auto completion 기능은?

안녕하세요.
정확한 명칭이 맞는지는 모르겠습니다. 예로 이클립스에서는 printf() 함수를 사용했다면 Ctrl+Shift+N 으로 add include를
자동으로 할 수 있지 않습니까? Java 코딩을 할 때도 import 부분을 자동으로 넣어주고요.

emacs에서는 이 기능을 어떻게 해야 하는지 찾을 수가 없네요. 혹시 아시면 한 수 가르침을...