리눅스에서 UDP 쓰레드 통신 프로그램 작성중 질문이요;

TCP/IP 소켓프로그래밍 열혈강의 책으로 공부중인데요
TCP 스레드를 이용한 통신 예제를 UDP로 바꿔 보고 있습니다.
listen(), connect()함수는 안써서 빼버리고 read, write를 recvfrom과 sendto로 바꿔서 코딩중인데 인자값을 어떻게 처리해야 할지 모르겠네요;;
고수님들의 조언 부탁드립니다.(for 아래 소스가 자꾸 짤리네요;; sendto와 recvfrom의 인자값 설정하는 법만 알면 되는걸까요??)

UDP서버 소스.
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#define BUFSIZE 100
void* clnt_connection(void* arg);
void error_handling(char *message);
int clnt_number=0;
int clnt_socks[10];
pthread_mutex_t mutx;
struct sockaddr_in serv_addr;
struct sockaddr_in clnt_addr;
int clnt_addr_size;

int main(int argc, char **argv){
int serv_sock;
int clnt_sock;
int clnt_addr_size;
pthread_t thread;

if (argc!=2) {
printf("Usage : %s \n", argv[0]);
exit(1);
}
serv_sock=socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
serv_addr.sin_family=AF_INET;
serv_addr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
serv_addr.sin_port=htons(atoi(argv[1]));
if(bind(serv_sock, (struct sockaddr*) &serv_addr, sizeof(serv_addr))==-1)
error_handling("bind() error");
while(1){
clnt_addr_size=sizeof(clnt_addr);
pthread_mutex_lock(&mutx);
clnt_socks[clnt_number++]=clnt_sock;
pthread_mutex_unlock(&mutx);

pthread_create(&thread, NULL, clnt_connection, (void*)clnt_sock);
printf("new connection, client ID : %s \n", inet_ntoa(clnt_addr.sin_addr));
}
return 0;}

void * clnt_connection(void *arg){
int clnt_sock=(int)arg;
int str_len=0;

char message[BUFSIZE];
int i;

while(( str_len=recvfrom(clnt_sock, message, sizeof(message), 0,(struct sockaddr*)&clnt_addr , &clnt_addr_size)) !=0)
sendto(clnt_socks[i], message, BUFSIZE,0,(struct sockaddr*)&clnt_addr, sizeof(clnt_addr));
pthread_mutex_lock(&mutx);
for(i=0; i(<)clnt_number; i++){
if(clnt_sock == clnt_socks[i]){
for( ; i(<)clnt_number-1; i++)
clnt_socks[i]=clnt_socks[i+1];
break;
}
}
clnt_number--;
pthread_mutex_unlock(&mutx);
close(clnt_sock);
return 0;
}