장비 제어용 운영체제 추천 해주세요

장비 제어용 시스템을 기획하고 있습니다.

자동화 생산 장비 입니다. 반도체나 LCD 핸드폰 조립라인 같은데는 많은데..
그외에 산업에선 비싼 기술이라 사용 안하길래.. 아무튼..

보통 산업용 컴퓨터라고 하면 어드벤텍을 포함해서 몇몇 제조 업체가 있습니다.
대부분 intel CPU베이스에 windows XP (Embedded XP) 류의 OS를 깔고
App를 만들어서 Serial 혹은 DIO제어모듈을 사용 하더군요

왜냐 싼임금에 개발자를 구할 수 있기 때문이죠... 일례로 제가 S전자 입사해서
처음으로 한건 D-RAM모듈 검사 프로그램이 Solaris 에 C로 짜여진 코드였죠
그래서 검사조건등 환경이 바뀌면 요구사항대로 바꾸어서 프로그램 해주었는데
그거 하는 엔지니어가 얼마없으니까. 그다음에 아예 Window에 VB로 만들어 버렸습니다.
그 이후론 흠 전 다른 일을 했구요...암튼

현실적으로 개발기간과 유지 비용면에서는 그 선택이 어느정도 타당한데..

요즘 이제 제가 장비를 기획해서 적용하려니... Window가 너무 방대해서 그리고
그놈에 바이러스 즉... 네트웍환경... 아... 짜증 window도 유지보수 비용이 장난 아니게 듭니다.
초기 개발은 빠르지만 안정화 면에서 여러가지를 신경써야 합니다.

그래서 리눅스 개발환경에서 임베디드 처럼 쓰일 수 있는 제어 시스템을 구상중입니다.
하드웨어는 그냥 일반적인 intel CPU기반의 산업용 PC를 기반으로 하고요
어떤 운영체제를 선택 해야 할까요?

Linux 커널을 일반 상용 PC환경이 아닌 임베디드 처럼 커널만 올려서 쓰는 건 아닌
QT로 UI도 입혀야 합니다. 그냥 우분투 올려도 되나요?

업무용 코딩만 하다보니 OS는 감이 잘 안오네요...^^;