.NET 이랑 Native 코드랑.. 한 프로그램에서 같이 쓸수 있나요?

제가 써야 하는 라이브러리는 Native 코드로 되어 있고 (보드 제어 드라이버라)
저는 .NET 을 써보려고 계속 스터디 중이었는데,

새로운 프로젝트에서 .NET 기반으로 꼭 필요한 부분만 Native 코드와 연동해서 쓰려고 해요.
그런데,,, 이게 가능한가요?

C# 책만 봤는데, 여긴 그런 내용은 없어서...

실제 프로젝트에서 해보신 분들의 경험담 좀 부탁드립니다.