리눅스 장비 원격 서버에 접속하여 명령어 실행 및 결과 확인

안녕하세요.

제목 그대로 동일한 기능을 수행하는 여러 장비에 대해
한서버에만 접속하여 스크립트나 명령어를 실행하면 전 장비에 대해 동일한 기능을 수행하고
그 결과를 확인하려고 합니다.

여러가지 방법중 어떤것이 가장 좋을 까요?

perl의 Telnet 모듈을 사용해서 간단하게 작성을 해봤는데
생각보다 속도가 느려서요...

현재 서버에는 ssh, rlogin 등이 막혀있는 상태인데
구현이 용이하고 쉬운 방법은 멀까요?