우선순위 상한 (Priority Ceiling Protocol, PCP) 에 대해 자세히 공부할 수 있는 책이 뭐가 있을까요?

완전 생소한 내용인데 회사에서 일하는데 알아야 해서요... 인터넷에서 한참을 찾아도 쉽게 내용을 볼 수 없는 논문들만 있고 자세한 설명이 된 사이트가 별로 없습니다.
뭔가 좀 고급 정보처럼 보입니다만... 공부 많이 하신 분.. 좀 알려주세요~